محامل End Rod ، والمعروفة أيضًا باسم مفاصل Heim ، هي محامل متخصصة مصممة للاتصالات المفصلية التي تستوعب اختلال الزاوي. يتضمن هيكلها الأساسي حلقة داخلية كروية (مع خيط داخلي أو من خلال ثقب) ، وحلقة خارجية أسطواني (مع خيط خارجي أو نهاية قضيب) ، وعنصر متداول (عادة الكرات أو الإبر). يسمح التلامس الكروي بين الحلقات الداخلية والخارجية بالانحراف الزاوي حتى 15 درجة (اعتمادًا على النموذج) ، مما يجعلها مثالية للتطبيقات التي يكون فيها محاذاة العمود أمرًا صعبًا.
استنادًا إلى اتجاه مؤشر الترابط ، يتم تصنيف محامل نهاية القضيب بشكل أساسي إلى نوعين: يمين - مؤشرات الترابط اليدوية (النوع القياسي) و - مؤشرات الترابط اليدوية. عند استخدامها في أزواج (على سبيل المثال ، في مجموعات قضيب التعادل) ، فإنها تتيح تعديل طول قضيب التوصيل ، وهو أمر بالغ الأهمية لمعايرة الآلات. مصنفة حسب نوع الحمل ، يمكن تقسيمها إلى محامل نهاية قضيب شعاعي (مع أحمال شعاعي مستحقة في المقام الأول) والمحامل المحورية- محامل نهاية قضيب شعاعي (قادرة على تحمل الأحمال المشتركة). يمكن تصميم الحلقة الخارجية كنهاية قضيب صلبة أو بنية ذات حواف ، مع تسهيل التثبيت الثابت في المساحات المحصورة.
يختلف اختيار المواد حسب بيئة التطبيق. بالنسبة للتطبيقات الصناعية العامة ، تتكون الحلقات الداخلية والخارجية من الصلب 52100 كروم ، وعناصر المتداول عالية - الصلب الكروم الكربوني ، مع الانتهاء من السطح من RA 0.4 - 0.8μm لتقليل الاحتكاك. للتآكل - المتطلبات المقاومة (على سبيل المثال ، البحرية ، معالجة الأغذية) ، يتم تفضيل محامل الفولاذ المقاوم للصدأ (AISI 316) ، والتي يمكنها تحمل تآكل رذاذ الملح لأكثر من 500 ساعة. في البيئات ذات درجة الحرارة العالية (تصل إلى 300 درجة) ، يتم استخدام محامل سبيكة Inconel ، مع الحفاظ على أداء مستقر دون تشوه.
تستخدم محامل نهاية القضيب على نطاق واسع في الأنظمة الميكانيكية التي تتطلب اتصالات مرنة. في أنظمة تعليق السيارات ، يربطون أذرع التحكم والمفاصل التوجيهية ، ويستوعبون UP - و - حركة العجلات أثناء نقل قوى التوجيه. في الآلات الزراعية (على سبيل المثال ، الحصاد) ، يتم استخدامها في آليات الربط للتكيف مع التضاريس غير المستوية. في الفضاء ، يتم تثبيت محامل نهاية سبيكة الألمنيوم خفيفة الوزن في أسطح التحكم في الطائرات (الجنيحات ، المصاعد) لضمان حركة دقيقة. بالإضافة إلى ذلك ، فهي شائعة في معدات اللياقة البدنية (آليات رفع المطحنة) وآلات النسيج (روابط تلوح في الأفق).
